?、倨?chē)差速器組成

　　普通差速器由行星齒輪、行星輪架(差速器殼)、半軸齒輪等零件組成。發(fā)動(dòng)機的動(dòng)力經(jīng)傳動(dòng)軸進(jìn)入差速器，直接驅動(dòng)行星輪架，再由行星輪帶動(dòng)左、右兩條半軸，分別驅動(dòng)左、右車(chē)輪。差速器的設計要求滿(mǎn)足：(左半軸轉速)+(右半軸轉速)=2(行星輪架轉速)。當汽車(chē)直行時(shí)，左、右車(chē)輪與行星輪架三者的轉速相等處于平衡狀態(tài)，而在汽車(chē)轉彎時(shí)三者平衡狀態(tài)被破壞，導致內側輪轉速減小，外側輪轉速增加。

　?、谄?chē)差速器原理

　　差速器的這種調整是自動(dòng)的，這里涉及到“最小能耗原理”，也就是地球上所有物體都傾向于耗能最小的狀態(tài)。例如把一粒豆子放進(jìn)一個(gè)碗內，豆子會(huì )自動(dòng)停留在碗底而絕不會(huì )停留在碗壁，因為碗底是能量最低的位置(位能)，它自動(dòng)選擇靜止(動(dòng)能最小)而不會(huì )不斷運動(dòng)。同樣的道理，車(chē)輪在轉彎時(shí)也會(huì )自動(dòng)趨向能耗最低的狀態(tài)，自動(dòng)地按照轉彎半徑調整左右輪的轉速。