汽車(chē)在不同轉向、不同道路狀況下，或驅動(dòng)車(chē)輪在不同轉速和扭力不平衡的情況下，差速器起著(zhù)分速差動(dòng)作用。

    　　早期的汽車(chē)后輪是用鏈條帶動(dòng)的，后軸是固定的。傳動(dòng)軸出現后，后軸改成了兩根活動(dòng)的半軸。隨著(zhù)汽車(chē)車(chē)速的提高，后驅動(dòng)車(chē)輪浦要差速。

    　　法國人培夸爾在1828年發(fā)明了差速器，差速器配合兩根活動(dòng)的半軸在汽車(chē)上開(kāi)始應用，并且一直延用到今夭。

    　　普通差速器在傳動(dòng)中本身固定不轉，旋轉一只車(chē)輪時(shí)另一只車(chē)輪便反向等速旋轉。若一只驅動(dòng)車(chē)輪固定不轉，則另一只車(chē)輪的轉速將比原來(lái)的轉速增加一倍。此時(shí)一邊的半軸齒輪靜止不動(dòng)，差速齒輪就在不動(dòng)的半軸齒輪上滾動(dòng)，借其轉動(dòng)而推動(dòng)另一半軸齒輪，使另一車(chē)輪的轉動(dòng)增快一倍。汽車(chē)在行駛中若一側后輪陷入泥濘中，此輪即因附著(zhù)力減小而空轉。

    　　普通差速器不能在復雜的道路上工作，因此三十年代現了各種高摩擦和自鎖差速器(也稱(chēng)多種防滑差速器)，運用在太脫拉車(chē)和軍用越野車(chē)上.