汽車(chē)發(fā)動(dòng)機的動(dòng)力經(jīng)離合器、變速器、傳動(dòng)軸，最后傳送到驅動(dòng)橋再左右分配給半軸驅動(dòng)車(chē)輪，在這條動(dòng)力傳送途徑上，驅動(dòng)橋是最后一個(gè)總成，它的主要部件是減速器和差速器。減速器的作用就是減速增矩，這個(gè)功能完全靠齒輪與齒輪之間的哧合完成。

　　普通齒輪式差速器有錐齒式和圓柱齒輪式兩種。由于錐齒輪式差速器結構簡(jiǎn)單、工作平穩，因此目前應用最為廣泛。專(zhuān)用車(chē)上廣泛使用的是對稱(chēng)式錐齒輪差速器。差速器主要由4個(gè)行星輪、行星齒輪軸(十字軸)、兩個(gè)半軸齒輪和差速器殼等組成。差速器殼用螺栓或柳丁與主傳動(dòng)器從動(dòng)錐齒輪相連接，與另一半差速器殼用螺栓相連接。十字軸的4個(gè)軸頸上通過(guò)滑動(dòng)軸承裝著(zhù)4個(gè)行星齒輪，4個(gè)行星齒輪的兩側各與一個(gè)半軸齒輪相哧合。上述齒輪均裝在差速器殼內。墊片用來(lái)將各錐齒輪的軸向推力傳給差速器殼。十字軸裝在兩差速器殼貼合時(shí)所形成的4個(gè)圓孔內，半軸齒輪內孔有花鍵，與兩側半軸內端相連。

　　多橋驅動(dòng)的專(zhuān)用汽車(chē)各驅動(dòng)橋之間也同樣存在上述驅動(dòng)車(chē)輪相對于地面的滑轉和滑移現象。為此，有些汽車(chē)在驅動(dòng)橋之間也裝有差速器稱(chēng)為軸間差速器。無(wú)論是輪間差速器還是軸間差速器，其工作特性均可分為普通齒輪式差速器和防滑差速器兩大類(lèi)。